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龍門(mén)式XYZ型直線(xiàn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：直線(xiàn)電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型 計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。

大功率電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由大功率（4~10kW）同步電機(jī)或異步電機(jī)組成對(duì)拖結(jié)構(gòu)，同步電機(jī)和異步電機(jī)均可處于電機(jī)模式或發(fā)電機(jī)模式，典型科研應(yīng)用方向如下：大功率異步電機(jī)節(jié)能控制、同步電機(jī)弱磁控制、直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)側(cè)發(fā)電控制等。

多電機(jī)控制半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)涵蓋了多種類(lèi)型的常用電機(jī)對(duì)象，包括步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、交流永磁同步電機(jī)，可以為電機(jī)拖動(dòng)與控制、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程的配套實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試，提供半物理驗(yàn)證環(huán)境，可以對(duì)被控對(duì)象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行全環(huán)路控制器設(shè)計(jì)，可以為矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制算法研究提供快速驗(yàn)證平臺(tái)。

Crazyflie無(wú)人機(jī)協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：無(wú)人機(jī)編隊(duì)與協(xié)同控制是目前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。對(duì)此，本平臺(tái)提供了一套基于室內(nèi)定位系統(tǒng)的完整四旋翼編隊(duì)實(shí)驗(yàn)解決方案。本平臺(tái)采用光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)（定位精度可達(dá)毫米級(jí)別)，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)電網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多機(jī)間的通信，用戶(hù)能夠?qū)ython開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)算法直接生成代碼下載到無(wú)人機(jī)中，在室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行多機(jī)編隊(duì)算法的驗(yàn)證。

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集成了飛行儀表仿真、飛行員模擬操控、飛行視景仿真、飛行實(shí)時(shí)仿真功能，可實(shí)現(xiàn)人在回路的飛行模擬駕駛實(shí)驗(yàn)。