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3D打印小型水下機(jī)器人ARMs：水下機(jī)器人ARMs 1.0是一款集教學(xué)與科研目的為一體的便攜式小尺度流線形水下機(jī)器人，其滿足日常學(xué)生船舶原理和自控原理相關(guān)教學(xué)實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，兼顧流體力學(xué)分析、船舶操縱性研究、導(dǎo)航制導(dǎo)控制設(shè)計(jì)等學(xué)科專業(yè)研究。

電力電子功率級(jí)快速控制原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：在電力電子實(shí)驗(yàn)室中，大部分的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)都是基于晶閘管來設(shè)計(jì)，這樣平臺(tái)只能做演示性或驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn)，限制了學(xué)生動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，且故障率比較高，從而影響到學(xué)校正常的教學(xué)。

衛(wèi)星姿軌控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在實(shí)驗(yàn)室中模擬衛(wèi)星在軌道上運(yùn)動(dòng)特性的一種試驗(yàn)方法，它通常用于驗(yàn)證衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案和性能指標(biāo)。

六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（教學(xué)版）：本平臺(tái)以桌面級(jí)垂直串聯(lián)六自由度機(jī)器人為被控對(duì)象，提供了半物理開發(fā)驗(yàn)證環(huán)境，在滿足基本機(jī)器人示教操作的同時(shí)，可以對(duì)六自由度機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、空間插補(bǔ)算法、正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算等機(jī)器人學(xué)及其控制理論算法的本科教學(xué)提供實(shí)驗(yàn)支撐。

六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（科研版）：本設(shè)備以垂直串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為核心，將機(jī)器視覺、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、光機(jī)電綜合等技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于靈活組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、抓取、搬運(yùn)等操作。

小功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對(duì)高校自動(dòng)化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究，提供的一個(gè)電機(jī)對(duì)拖快速原型設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)。