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更新時間：2025-11-17
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無人機測試設備操作手冊來源于《無人機測試設備合同》。
產品組成見表1。
表1系統組成表
序號 | 設備 | 規格型號 |
1 | 無人機測試設備 | SDWRJ-01 |
2 | 無人機測試上位機軟件 |
a) 系統可以檢測的項目包括：地面海拔高度、定點懸停精度、位置保 持精度、航跡及高度保持精度、最大作業半徑、可控制距離、最大飛行高度(實用升限)、無人機最大平飛速度、無人機最大爬升速率、航向精度；
b) 經過無人機測試系統的檢測，根據無人機的各個性能指標的數值，并通過遵循不同標準要求進行閾值設置，通過計算給出判定結果，并生成檢測報告。
無人機測試設備規格參數 | |
外殼 | 鋁合金 |
尺寸 | ≤148mmx80mmX65mm(不包含天線) |
重量 | ≤300g |
電池 | 可充電鋰電池，并可快速更換 |
電池續航 | 最大工作時長4h |
存儲容量 | ≤64GB(非易失性存儲器) |
RTK定位及測距精度 | 平面:≤1.5cm;高程:<3cm; |
單點定位精度 | 水平:≤1.5m;高程:≤3m |
姿態精度 | 俯仰角:≤0.75°;橫滾角:≤0.75°;偏航角:≤1° |
飛行速度精度 | ≤0.05m/s |
RTK定位通信距離 | ≥2000m |
單點定位通信距離 | 水平:無限制高程:≤18000m |
數據更新頻率 | ≥20Hz |
測量開始/停止 | 外部電源開關(可通過外部電源開關方便開啟設備) |
通信方式 | USB、4G |
工作溫度范圍 | -40℃到60℃ |
本產品基于廣域差分GPS技術框架，融合移動CORS服務，構建高精度、高可靠性的無人機定位解算系統。系統通過接收多模衛星導航信號，并同步傳輸至移動CORS網絡及無人機機載測試設備，實現信號源的時空統一。
移動CORS網絡作為廣域差分基礎設施，對接收到的衛星信號進行實時精密處理，生成包括載波相位在內的廣域差分校正參數。這些參數通過4G通信鏈路，以低延遲、高可用方式播發至無人機端，為精準定位提供基準支撐。無人機測試設備同步接收原始衛星觀測數據，并結合移動CORS下發的差
分信號，運用實時動態差分技術進行融合解算，實時輸出經緯度、高程、速度等高精度定位信息。所有數據在機載端進行緩存與存儲，確保數據完整可追溯。
定位數據通過4G網絡實時上傳至云端服務平臺，云服務采用主動推送機制，將數據流實時傳輸至地面監控終端。用戶可通過專業上位機軟件對數據進行可視化展示與動態監控，支持軌跡繪制、參數顯示與狀態分析。
任務結束后，系統支持多種數據導出方式，可通過USB有線連接或WIFI無線傳輸將原始數據及解算結果回傳至上位機，便于離線精密處理、數據歸檔與飛行性能深度分析，為無人機系統驗證提供全流程數據支撐。
圖 1 工作原理
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圖 2 設備組成(主機、柱狀天線、電源充電器
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圖 3 主機及其天線
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圖 4 移動站安裝天線
移動站采用鋁合金金屬殼體，具備較好的防護性能。其下部為電池模塊 ,可快速拆卸進行更換。
圖 5 移動站指示燈、開關及接口
打開開關后，指示燈白色閃爍；單點定位后，指示燈變藍，信號條件滿足指示燈變綠。
若電量不足，指示燈熄滅，需要及時充電。可采用 TypeC 接口、常規5V充電器充電即可。充電過程為紅燈閃爍，充滿之后為紅燈常亮。一般 充電應保持3h左右。
* 特別建議：本設備具備充電保護功能，電池需裝置于測試設備中進行充電。
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