一、整車在環(huán)仿真測試解決方案概述

針對智能網(wǎng)聯(lián)實車環(huán)境下的自動駕駛域、動力域、底盤域及車身域等電控系統(tǒng)，尤其是駕駛輔助系統(tǒng)和高級自動駕駛系統(tǒng)算法驗證以及車載傳感器的驗證，面向自動駕駛服務提供商、主機廠、檢測機構和科研院所等開發(fā)和研究需求，靈思創(chuàng)奇可提供整車級測試服務手段和驗證平臺。

 被測對象：智能網(wǎng)聯(lián)實車環(huán)境下的自動駕駛域、動力域、底盤域及車身域等電控系統(tǒng)；
        傳感器層：為智能車輛提供傳感器信號仿真（原始信號仿真/總線信號仿真等）；
        場景層：視景仿真軟件、場景庫；
        整車層：執(zhí)行機構負載仿真，包含車輛縱向（動力系統(tǒng)）負載仿真、橫向（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）負載仿真。

針對測試的場景和傳感器類型，搭配豐富的測試工具，如雷達模擬器、陣列式模擬器、視頻注入、視頻屏幕/暗箱、矢量信號模擬等。

二、整車在環(huán)仿真測試解決方案特征優(yōu)勢

通過低轉(zhuǎn)動慣量的4象限控制系統(tǒng)。實現(xiàn)轉(zhuǎn)速與扭矩控制，模擬真實路況，提升測試效率；相比轉(zhuǎn)轂式整車在環(huán)測試系統(tǒng)，軸耦合式整車在環(huán)測試系統(tǒng)提供更加穩(wěn)定可靠的實驗環(huán)境，能夠安全可靠地實現(xiàn)工況模擬。

精確benchmark：測功機通過預裝在軸耦合處的高精度扭矩計及編碼器來進行測量及控制，無需特別調(diào)整弧度角即可和測試軸吻合。無車胎的影響，可實現(xiàn)精確定量的AB對比與benchmark，實現(xiàn)高再現(xiàn)性的試驗，特別適合bench mark實驗。

無需土建改造，減少工程量：相較于轉(zhuǎn)轂式VIL系統(tǒng)，軸耦合VIL系統(tǒng)只需要平整地面即可，無需土建，快速搭建系統(tǒng)。

三、應用領域

對配置了雷達和攝像頭型的車輛，主流配置市場保有量大，國內(nèi)解決方案眾多（1R/1V/1R1V配置）。可采用模擬器的定制方案，采用雷達模擬器(如：VRTS)與視頻模塊配合，實現(xiàn)ACC/AEB/LKA/LCS等主要ADAS功能的測試。

對配置了復雜傳感器配置的高階自動駕駛車輛，市場保有量少，開發(fā)技術路線自研度高，可采用注入模塊配合實現(xiàn)控制算法（硬件）和感知算法測試；實現(xiàn)ACC/AEB/LKA/LCS等主要ADAS功能，UDLC/HWP/TJP/NOP等高階AD功能的測試。