一、概述

Links-RT實時仿真軟件包是由靈思創(chuàng)奇公司自主開發(fā)的半實物仿真系統(tǒng)軟件，致力于為用戶提供快速原型設(shè)計及硬件在回路仿真解決方案。

二、軟件特點

1. Links-RT實時仿真軟件包支持基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）

 遵循MBSE 設(shè)計理念，支持產(chǎn)品從需求設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計、流程、原型驗證、系統(tǒng)集成測試全流程開發(fā)。通過半實物仿真技術(shù)構(gòu)建物理世界與數(shù)字世界的橋梁。支持仿真模型自動生成目標(biāo)平臺源碼及二進制可執(zhí)行文件，如C代碼、FPGA 代碼； 支持X86、ARM架構(gòu)；支持 VxWorks、Linux等操作系統(tǒng)；

2. 開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

采用開放式軟件/硬件架構(gòu)，使用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，可根據(jù)實際需求快速實現(xiàn)定制軟件功能開發(fā)、分布式節(jié)點設(shè)備增加、算力提升、I/O接口擴充等功能;

3. 支持系統(tǒng)級多學(xué)科聯(lián)合仿真

4. 支持國內(nèi)外多種建模仿真工具平臺

MATLAB、MWorks、SimCenter AMESim/Motion/Tire、Adams、Simpack、Vortex、Dymola、Car/TruckSim、ECUTest、CarMaker、MapleSim等多學(xué)科、多領(lǐng)域仿真建模軟件構(gòu)建大型、復(fù)雜實驗場景，使用RTSimPlus主控管理軟件可在單機多核、多機分布式硬件產(chǎn)品平臺快速部署，快速開展驗證試驗；

5. 友好的人機交互

完善的仿真管理、自動測試、數(shù)據(jù)監(jiān)視、圖形儀表控件顯示和數(shù)據(jù)處理分析工具、全中文操作界面，提供完善的支持文檔；

6. 強大的實時運算能力

采用高性能處理器（單機可達32核）及SMP技術(shù)，實現(xiàn)單機實時并行、多機分布式場景下的復(fù)雜模型解算，完成微秒級確定時間內(nèi)的控制算法執(zhí)行和中斷調(diào)度任務(wù)。

7. 豐富的I/O接口能力

1）具備故障注入、信號調(diào)理、綜合配線等多種信號適配完整解決方案；

2）提供各種模擬量、數(shù)字量、總線協(xié)議等類型板卡，覆蓋汽車、航空航天、船舶、兵器等領(lǐng)域的I/O接口應(yīng)用需求；

8. 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的支持

支持ASAM XIL-API，F(xiàn)MI標(biāo)準(zhǔn)，支持DBC/LDF等文件格式；

三、軟件構(gòu)成

四、組件介紹

1.基礎(chǔ)組件

2.擴展組件

五、開發(fā)運行流程

1.數(shù)字仿真

首先，在Simulink、MWorks環(huán)境下建立數(shù)學(xué)模型，通過在Simulink、MWorks下的數(shù)學(xué)仿真，初步驗證模型及算法。

2.半實物模型準(zhǔn)備

對數(shù)字仿真模型進行修改，加入硬件I/O模塊，建立半實物仿真（HIL）模型。

3.目標(biāo)代碼自動生成

在完成HIL模型的參數(shù)設(shè)置后，即可調(diào)用自動代碼生成工具，將Simulink、MWorks模型轉(zhuǎn)換為C代碼，并最終編譯為VxWorks/RT-Linux系統(tǒng)下的可執(zhí)行程序。

4.仿真配置管理

在RT-Sim Plus主控軟件中，根據(jù)軟件向?qū)В⒎抡婀こ蹋O(shè)置仿真目標(biāo)機屬性，配置監(jiān)視及保存變量，準(zhǔn)備實時仿真。

5.實時仿真

在RT-Sim Plus軟件中，點擊【啟動】按鈕，仿真開始；半實物模型編譯生成的可執(zhí)行程序?qū)⒆詣酉螺d到目標(biāo)機，并啟動實時運行，與實物設(shè)備通過IO硬件進行交互；上位機的RT-Sim Plus軟件通過以太網(wǎng)監(jiān)視目標(biāo)機狀態(tài)，并支持在線修改參數(shù)、啟停控制、實時數(shù)據(jù)存儲等功能。

6.仿真數(shù)據(jù)后處理

仿真結(jié)束后，RT-Sim Plus進行實時存儲數(shù)據(jù)上傳、格式轉(zhuǎn)換（支持txt、xls、mat等格式）、數(shù)據(jù)回放等，能夠與Matlab、Excel等工具無縫集成，并能夠進行簡單的數(shù)據(jù)處理。